Εάν χρησιμοποιείτε αρνίσιο μπούτι χωρίς κόκαλα, ίσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε σπάγκο κουζίνας για να δέσετε το ψητό.
Κάντε μικρές αλλά βαθιές τομές στο αρνί και «κρύψτε» όπως λέμε στην Ελλάδα τις φέτες σκόρδου μέσα τους. Πάντα σκέφτομαι τη γιαγιά μου να τονίζει τη λέξη «κρύβω»...το σκόρδο πρέπει να είναι μια έκπληξη στη μπουκιά σου και δεν πρέπει να μπορείς να το δεις.~Tino
Τρίψτε το κότσι ή το μπούτι του αρνιού με αλάτι, πιπέρι, ρίγανη, θυμάρι και ελαιόλαδο.
Τοποθετούμε το αρνί σε ένα μεγάλο ταψί και περιχύνουμε με το χυμό λεμονιού.
Αφήστε το να μαριναριστεί για τουλάχιστον 2 ώρες ή στο ψυγείο για μια νύχτα.
Βγάζετε το αρνί από το ψυγείο και το αφήνετε σε θερμοκρασία δωματίου πριν το ψήσετε.
Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 400℉.
Τοποθετούμε το αρνί στο φούρνο, σκεπασμένο και ψήνουμε για περίπου 20 λεπτά. Όταν ακούσετε το λάδι να τσιρίζει, προσθέστε το νερό και χαμηλώστε τη θερμοκρασία στους 350℉.
Μαγειρέψτε για περίπου 2 ώρες ή μέχρι το αρνί να φτάσει σε εσωτερική θερμοκρασία 125℉ για μέτρια σπάνια.
Βγάζετε το αρνί από το φούρνο, βάζετε το ψητό σε πιατέλα και αφήνετε να ξεκουραστεί για τουλάχιστον 10 λεπτά όσο συνεχίζει να ψήνεται, μέχρι η εσωτερική θερμοκρασία να φτάσει τους 135 βαθμούς.
Κόβουμε και σερβίρουμε αμέσως, γαρνίρουμε με κλωναράκια δεντρολίβανου αν θέλουμε.